რა მანძილზე დგას სტეკერის ამწის ანძა მიწის დონიდან?

მიწის დონიდან სტეკერული ამწის ანძის დაშორება კრიტიკული დიზაინის ფაქტორია, რომელიც გავლენას ახდენს უსაფრთხოებაზე, დატვირთვის სტაბილურობაზე, გადაადგილების სიჩქარეზე, დერეფნის გეომეტრიასა და ავტომატიზირებული სასაწყობო სისტემების გრძელვადიან საიმედოობაზე. ობიექტებში, რომლებიც იყენებენ...პალეტის დასაწყობი ამწეანძიდან იატაკამდე დაშორება არ არის მხოლოდ მარტივი განზომილება - ეს არის გამოთვლილი საინჟინრო პარამეტრი, რომელიც განსაზღვრავს, შეუძლია თუ არა ამწეს ეფექტურად მუშაობა შეჯახების რისკების, ვიბრაციის პრობლემების ან ვერტიკალური აწევის ოპერაციების დროს არასწორი განლაგების გარეშე. ამ მანძილის გაგება საშუალებას აძლევს საწყობის ინჟინრებს, ინტეგრატორებს და ოპერაციების მენეჯერებს, დააკონფიგურირონ სისტემები, რომლებიც შეესაბამება სტანდარტებს და ამავდროულად უზრუნველყოფენ მაქსიმალურ გამტარუნარიანობას.

შინაარსი

1. რატომ არის მნიშვნელოვანი ანძიდან იატაკამდე მანძილი

2. ძირითადი ფაქტორები, რომლებიც განსაზღვრავენ ანძის სიმაღლეს მიწის ზემოთ

3. პალეტების სისტემებისთვის განკუთვნილი სტეკერული ამწის სტანდარტული კლირენსის დიაპაზონები

4. საინჟინრო გამოთვლები ანძიდან იატაკამდე ოპტიმალური მანძილის გათვალისწინებით

5. როგორ მოქმედებს იატაკის პირობები ანძის საჭირო კლირენსზე

6. უსაფრთხოების სტანდარტები და შესაბამისობის მოთხოვნები

7. ანძის კლირენსი ერთღრმიან და ორღრმიან AS/RS-ში

8. პრაქტიკული რჩევები პალეტისთვის განკუთვნილი სტეკერული ამწის სწორი სიმაღლის მქონე ანძის დიზაინის შესაქმნელად

9. დასკვნა

10. ხშირად დასმული კითხვები

რატომ არის მნიშვნელოვანი ანძასა და იატაკს შორის მანძილი პალეტების სისტემისთვის განკუთვნილი ამწის დასაწყობად

სტეკერული ამწის ანძის მიწის დონიდან მაღლა დაყენების მანძილი გავლენას ახდენს AS/RS-ის მუშაობის თითქმის ყველა ასპექტზე, განსაკუთრებით მაღალი სიჩქარით პალეტების გადაზიდვისას. ანძამ უნდა შეინარჩუნოს საკმარისი კლირენსი, რათა თავიდან აიცილოს ფხაჭუნი, ვიბრაციის რეზონანსი ან რელსებთან, სენსორებთან და იატაკის უსწორმასწორობასთან ხელის შეშლა. პალეტების დამუშავების სისტემებში ეს მანძილი ხელს უწყობს სტაბილურობას, როდესაც ამწე აჩქარებს ვერტიკალურად ან ჰორიზონტალურად მძიმე ტვირთის შემთხვევაში. არასაკმარისმა კლირენსმა შეიძლება გამოიწვიოს მექანიკური ცვეთა, სახელმძღვანელო ლილვაკების არასწორი განლაგება ან იატაკის სიახლოვის სენსორებით გამოწვეული საგანგებო გაჩერებები. იმ ობიექტებისთვის, რომლებიც ცდილობენ გამტარუნარიანობის ოპტიმიზაციას, ამ განზომილების ოსტატურად გამოთვლა სისტემის დაგეგმვის აუცილებელ ნაწილად იქცევა.

ძირითადი ფაქტორები, რომლებიც განსაზღვრავენ, თუ რა მანძილზეა დამაგრების ამწის ანძა მიწიდან

ანძის იატაკის ზემოთ სიმაღლე განსხვავდება სხვადასხვა AS/RS დიზაინში, თუმცა საბოლოო ზომას რამდენიმე უნივერსალური საინჟინრო ფაქტორი განსაზღვრავს. ყველაზე მნიშვნელოვანი მოიცავს რელსის ტიპს, პალეტის წონას, ვერტიკალური ლიანდაგის გეომეტრიას და საერთო გასასვლელის სიმაღლეს. Aპალეტის დასაწყობი ამწეუნდა ითვალისწინებდეს როგორც სტრუქტურულ სიმყარეს, ასევე დინამიურ მოძრაობას, რაც იმას ნიშნავს, რომ ანძის განთავსება იატაკთან ძალიან ახლოს არ შეიძლება, სადაც ჰაერის ნაკადმა, მტვრის დაგროვებამ ან რელსების გაფართოებამ შეიძლება გავლენა მოახდინოს მოძრაობაზე. გარდა ამისა, სამუშაო სიჩქარის პარამეტრები და აჩქარების მრუდები გავლენას ახდენს იმაზე, თუ რამდენი კლირენსია საჭირო რხევის თავიდან ასაცილებლად. ბევრი მწარმოებელი ასევე იყენებს წინასწარ განსაზღვრულ უსაფრთხოების ბუფერს იატაკის არათანაბარი ზედაპირის, თერმული დრიფტის და ხანგრძლივი ცვეთის თავიდან ასაცილებლად.

პალეტებისთვის განკუთვნილი სტეკერული ამწის სტანდარტული კლირენსის დიაპაზონები

მიუხედავად იმისა, რომ სისტემები განსხვავდება, ინდუსტრიის მონაცემები ანძიდან იატაკამდე მანძილის გარკვეულ ტენდენციებს აჩვენებს.პალეტის დასაწყობი ამწედანადგარები იყენებენ ანძის კლირენსს, რომელიც უზრუნველყოფს თანმიმდევრულ გადაადგილებას შეჯახების რისკის გარეშე. ტიპიური ანძის ძირის კლირენსი, როგორც წესი, დადგენილია120 მმ და 350 მმ, რაც დამოკიდებულია დერეფნის სიმაღლეზე, სეისმური ზონის მოთხოვნებსა და დატვირთვის ტევადობაზე. თუმცა, მაღალსიჩქარიან ამწეებს ან მძიმე ტვირთამწეობის პალეტების AS/RS-ს შეიძლება დასჭირდეთ დამატებითი მანძილი ამორტიზაციის სისტემებისა და გამაგრებული ქვედა ანძის სექციების განსათავსებლად. ზოგიერთი ავტომატიზირებული პალეტების საწყობი ირჩევს უფრო დიდ კლირენსს, როდესაც იატაკზე შეიძლება იყოს გაფართოება, დალექვა ან მძიმე ჩანგლებიანი ამწეების მოძრაობა. ეს განყოფილება წარმოადგენს ინდუსტრიის შესახებ ინფორმირებულ კლირენსის დიაპაზონებს, რათა დაეხმაროს ინჟინრებს საკუთარი სისტემის შედარებაში.

ცხრილი 1: ანძიდან იატაკამდე ტიპური კლირენსი დამტვირთავი ამწის ტიპის მიხედვით

საინჟინრო გამოთვლები ანძიდან იატაკამდე ოპტიმალური მანძილის დასადგენად

ანძიდან იატაკამდე სათანადო მანძილის დასადგენად, ინჟინრები იყენებენ ფორმულებს, რომლებიც აფასებენ ვიბრაციას, გადახრას და დატვირთვის დინამიკას. Aპალეტის დასაწყობი ამწეროგორც წესი, ანძის მაქსიმალური დატვირთვისა და მოძრაობის სიჩქარის გათვალისწინებით, ანძის მოქმედების პრინციპის გასაგებად, ანძის ყველაზე დაბალი სტრუქტურული ელემენტი უნდა დარჩეს იატაკის ან რელსის ყველაზე მაღალ შესაძლო წერტილზე მაღლა, მექანიკური მოხრის საკმარისი ტოლერანტობით. კლირენსი = (იატაკის უსწორმასწორობის დასაშვები) + (რელსის დამონტაჟების ტოლერანტობა) + (ანძის გადახრის დასაშვები) + (უსაფრთხოების ზღვარი). პროექტების უმეტესობა მრავალცვლადიან უსაფრთხოების ზღვარს ანიჭებს, რადგან პალეტების დატვირთვა მნიშვნელოვნად განსხვავდება და დინამიური რხევების პროგნოზირება რთულია ყოვლისმომცველი მოდელირების გარეშე. რაც უფრო აგრესიულია ამწის აჩქარების მრუდები, მით უფრო დიდია საჭირო კლირენსი.

ცხრილი 2: ანძის კლირენსის გაანგარიშების კომპონენტები

როგორ მოქმედებს იატაკის პირობები სტეკერის ამწის ანძის კლირენსზე

იატაკის ხარისხი მნიშვნელოვნად მოქმედებს ანძის განლაგებაზე, განსაკუთრებით მაღალი საწყობების მქონე ვიწრო დერეფნებით.პალეტის დასაწყობი ამწედამოკიდებულია იატაკის ზუსტ გეომეტრიაზე, რადგან არათანაბარმა ფილებმა შეიძლება გამოიწვიოს რელსის ზემოთ გადაწევა გარკვეულ წერტილებში, რაც ამცირებს ანძის უსაფრთხო კლირენსს. სიბრტყის მცირე გადახრებმაც კი შეიძლება გამოიწვიოს მექანიკური ვიბრაცია, ბორბლების ნაადრევი ცვეთა ან გაჩერება უსაფრთხოების სენსორის გააქტიურების დროს. კლირენსის გადაწყვეტილების მიღებისას გათვალისწინებული უნდა იყოს ტენიანობა, ტემპერატურის ცვალებადობა და ბეტონის ხანგრძლივი დალექვა. ზოგიერთ ობიექტს, რომელსაც ძველი ფილები აქვს, ანძებს შორის უფრო დიდი მანძილი სჭირდება არასრულყოფილი იატაკის ზედაპირების კომპენსაციისთვის. გარდა ამისა, სეისმური რეგიონები მოითხოვს, რომ ინჟინრებმა კლირენსის გამოთვლებში გაითვალისწინონ გვერდითი რხევა.

უსაფრთხოების სტანდარტები და შესაბამისობის მოთხოვნები

ავტომატური მასალების დამუშავების აღჭურვილობის მარეგულირებელი რეგულაციები განსაზღვრავს მოძრავი კონსტრუქციებისთვის მინიმალურ უსაფრთხო მანძილებს. ისეთი სტანდარტები, როგორიცაა:EN 528, ISO 3691და რეგიონული უსაფრთხოების რეგულაციები განსაზღვრავს, თუ რა მანძილი უნდა იყოს დაცული მოძრავ მექანიკურ ელემენტებსა და სტრუქტურულ ელემენტებს, როგორიცაა იატაკი, რელსები და პლატფორმები, შორის.პალეტის დასაწყობი ამწემწარმოებლები, როგორც წესი, ამ მარეგულირებელ მინიმუმებს აჭარბებენ საკუთარი ბუფერის დამატებით, რათა თავიდან აიცილონ სიახლოვის სენსორების ან უსაფრთხოების გაჩერებების შემთხვევითი გააქტიურება. უსაფრთხოების სტანდარტები ასევე მოითხოვს საგანგებო სიტუაციების დროს გამოსაყენებელ ნებართვებს, რათა უზრუნველყოფილი იყოს, რომ ანძა არ ერევა გაქცევის მარშრუტებში ან ტექნიკური მომსახურების წვდომის ზონებში. ამრიგად, ანძასა და იატაკს შორის მანძილი არ არის თვითნებური განზომილება - ეს არის უსაფრთხოებისთვის კრიტიკული მნიშვნელობა, რომელიც ჩამოყალიბებულია მარეგულირებელი ორგანოების შესაბამისობით.

ანძის კლირენსი ერთღრმიან და ორღრმიან სტეკერულ ამწეებში პალეტების სისტემებისთვის

შენახვის სიღრმეების რაოდენობა გავლენას ახდენს ანძასა და იატაკს შორის საჭირო მანძილზე.ერთღრმულიანი პალეტების დამწყობი ამწეები, ანძა ზოგადად განიცდის გვერდითი დატვირთვის ნაკლებ ცვალებადობას, რაც ოდნავ უფრო მცირე კლირენსის საშუალებას იძლევა. თუმცა,ორმაგი სიღრმის სისტემებისაჭიროებენ გაფართოებული წვდომის ჩანგლებს, უფრო მძიმე ვერტიკალურ ვაგონებს და გაზრდილ ანძის სიმტკიცეს, რაც ხშირად იწვევს გადახრის კონტროლისთვის დამატებითი კლირენსის დაპროექტებას. რაც უფრო ღრმაა შესანახი კონფიგურაცია, მით უფრო დიდია ანძის სტრუქტურაზე მოქმედი ძალები. შედეგად, ორმაგი სიღრმის AS/RS-ში ანძა უფრო მაღლა არის განლაგებული, რათა თავიდან იქნას აცილებული სხივის ჩარევა და თავიდან იქნას აცილებული ქვედა ანძის მოხრა ღრმა წვდომის ოპერაციების დროს. ეს განსხვავება აუცილებელია სისტემის დიზაინერებისთვის, რომლებიც ირჩევენ ერთ და ორ სიღრმის საწყობის კონფიგურაციებს შორის.

პრაქტიკული რჩევები პალეტებისთვის განკუთვნილი ამწის დასაწყობი ამწის სწორი სიმაღლის დასაპროექტებლად

ახალი სისტემის დაგეგმვის ან არსებული ინფრასტრუქტურის განახლებისას, ინჟინრებს შეუძლიათ გამოიყენონ პრაქტიკული მითითებების ნაკრები, რათა განსაზღვრონ ანძის სწორი სიმაღლე მიწიდან. პირველი ნაბიჯი არის იატაკის სიბრტყის ყოვლისმომცველი ტესტის ჩატარება F-რიცხვის მეთოდოლოგიის გამოყენებით. შემდეგ, დიზაინერებმა უნდა ჩაატარონ დინამიური დატვირთვის სიმულაციები მოსალოდნელი პალეტების წონით. მინიმალური კლირენსი არასდროს არ უნდა იყოს დაყენებული მწარმოებლის მიერ რეკომენდებულ მნიშვნელობებზე ნაკლები და დამატებითი სივრცე უნდა იქნას გათვალისწინებული, თუ საწყობი იმუშავებს მაცივარში ან სეისმურ ზონებში. ბევრი ინტეგრატორი ასევე გვირჩევს ანძის კლირენსის გაზრდას მაღალი აჩქარების ამძრავების ან რეგენერაციული დამუხრუჭების სისტემების გამოყენებისას, რადგან ეს იწვევს დამატებით რხევას. და ბოლოს, გრძელვადიანი ტექნიკური მომსახურების დაგეგმვა უნდა მოიცავდეს რელსის სიმაღლის რეგულარულ შემოწმებას და ანძის გადახრის გაზომვას.

დასკვნა

მიწის დონიდან სტეკერული ამწის ანძის დაშორება კრიტიკულად მნიშვნელოვანი საინჟინრო პარამეტრია, რომელიც განსაზღვრავს უსაფრთხოებას, სიჩქარეს და სტრუქტურულ ქცევას ავტომატიზირებულ პალეტების საწყობებში. სწორად დაპროექტებულიპალეტის დასაწყობი ამწეანძის კლირენსის გაანგარიშებისას ითვალისწინებს რელსების ტოლერანტობას, იატაკის უსწორმასწორობას, დინამიური დატვირთვის გადახრას და უსაფრთხოების სტანდარტებს. ამ სტატიაში აღწერილი ფაქტორების გაგებით, ობიექტის დიზაინერებს და საწყობის ოპერატორებს შეუძლიათ მიიღონ ინფორმირებული გადაწყვეტილებები, რომლებიც გაზრდის საიმედოობას, შეამცირებს შეფერხების დროს და უზრუნველყოფს AS/RS სისტემების ოპტიმალურ მუშაობას.

ხშირად დასმული კითხვები

1. რა არის პალეტების დამტვირთავი ამწის ტიპიური ანძიდან იატაკამდე მანძილი?
პალეტების სისტემების უმეტესობა იყენებს 150–250 მმ კლირენსს, რაც დამოკიდებულია დერეფნის სიმაღლეზე და დატვირთვის მოთხოვნებზე.

2. რატომ არის მნიშვნელოვანი ანძის კლირენსი?
ის ხელს უშლის შეჯახებებს, იძლევა გადახრის საშუალებას დატვირთვის ქვეშ და უზრუნველყოფს უსაფრთხო, შეუფერხებელ მუშაობას.

3. მაღალსიჩქარიან პალეტის ამწეებს მეტი კლირენსი სჭირდებათ?
დიახ. უფრო მაღალი აჩქარება ანძის უფრო მეტ რხევას იწვევს, რაც იატაკიდან უფრო დიდ მანძილს მოითხოვს.

4. გავლენას ახდენს თუ არა იატაკის სიბრტყე ანძის საჭირო კლირენსზე?
აბსოლუტურად. ცუდი სიბრტყე ან მოძრავი ფილები საჭიროებს დამატებით უფსკრულს ვიბრაციის თავიდან ასაცილებლად და უსაფრთხოების შეჩერებისთვის.

5. განსხვავდება თუ არა ორმაგი სიღრმის AS/RS კლირენსი ერთჯერადი სიღრმისგან?
დიახ. ორმაგი სიღრმის სისტემებს, როგორც წესი, ანძის უფრო მაღალ პოზიციონირება სჭირდებათ ანძის გადახრის გაზრდილი ძალების გამო.